全部爬行类，除了没有附肢的种类以外，均具有比两栖类能更好地支持身体和更有效地在陆地爬行的四肢。多数恐龙仅依靠有力的后肢行走。

　　爬行类比两栖类具有更发达的神经系统。虽然爬行类的脑小，按脑的其他部分大小面积而说大脑是增大了。鳄类首先具有真正的大脑皮层（新脑皮）。具有更发达的中枢神经系统联系，出现两栖类所没有的各种复杂行为。

　　爬行类除了神经末梢外，有12对脑神经，（两栖类10对）。更发达的周围神经系统使爬行类更有效地运动。

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