关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 网站地图
首 页 无脊椎类 鱼 类 两栖类 爬行类 鸟 类 哺乳类 视 频 动物明星 动物文化 成语谚语 动物保护 科学前沿
当前位置:
首页
> 爬行类 > 爬行类仿生课堂

蛇形机器人
发布于2013/01/28  

  

 

蛇形机器人

  一种具有蛇类外观体态、能蜿蜒运动的蛇形机器人,在国防科技大学5名研究生历时半年的“孵化”下,今天终于呱呱坠地。有关专家认为,它的问世,标志着我国机器人技术又有了新的突破,是机器人研究领域取得的又一个创新成果。

   这条长1.2米,直径0.06米,重1.8公斤的蛇形机器人,能像蛇一样扭动身躯,在地上或草丛中自主地蜿蜒运动,可前进、后退、拐弯和加速,其最大运动速度可达每分钟20米。头部是机器蛇的控制中心,安装有视频监视器,在其运动过程中可将前方景象实时传输到后方的电脑中,科研人员则可根据实时传输的图像观察运动前方的情景,向蛇形机器人发出各种遥控指令。这个蛇形机器人披上“蛇皮”外衣后,还能像蛇一样在水中游泳。

   据有关专家介绍,蛇形机器人是一种新型的仿生物机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是,它实现了像蛇一样的“无肢运动”,是机器人运动方式的一个突破。它具有结构合理、控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点,在许多领域具有广泛的应用前景,如在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下执行侦察任务;在地震、塌方及火灾后的废墟中寻找伤员;在狭小和危险条件下探测和疏通管道。它还可以为人们在实验室里研究数学、力学、控制理论和人工智能等提供实验平台。

  文章引自:http://www.jdkw.gov.cn/info/15/wz1500914.htm;图片引自:http://huohuli12.cn/wz.aspx/36297413 (能力风暴能力风暴模块化机器人价格...)

 分享:


 相关推荐
三叶虫是最早称霸地球的动物
而寒武纪最多的动物就是三叶虫,约占化石保存总数的60三叶虫的生活方式有漂浮在海水表层的,有游泳于不同深度海水中的,也有底栖爬行于海底的。为什么象三叶虫这类较高级的无脊椎动物,因此,三叶虫化石不但可以约...
 
 
?
娃娃鱼的现状以及保护价值
?
虽然大象不用护照也能跨国,但生命也因此受到更多威胁
?
首届半个地球日 | 让我们为停止物种灭绝而努力
?
【第9-656期】#博物晚8点#羌塘,被看轻了的雪豹乐土
?
国务院关于积极保护和合理利用野生动物资源的指示
?
2017年青海省 “爱鸟周”宣传活动正式启动
?
内蒙古2017年“爱鸟周”启动仪式在鄂尔多斯市隆重举办
?
外来生物入侵加剧物种取代
?
云豹:走私界的新宠?
?
文化部:严查摧残表演者健康虐待动物等表演

 
主办:北京市科学技术协会北京动物学会 承办:北京数字科普协会北京师范大学北京自然博物馆
京ICP备10006078号-7 京公网安备11010502008401

用微信扫一扫

数字科普微信号
Produced By 大汉网络 大汉版通发布系统